特斯拉技术引热议，电动车与无人驾驶时代已来临

最近关于特斯拉技术的讨论非常热烈，话题也越来越火爆，自动驾驶的普及程度已经不亚于当年的智能手机。

传统汽车厂商和新造车企业都在磨刀霍霍做电动汽车，我1991年就参观过南汽的生产线，汽车制造以前以机械专业为主，现在越来越多地涉及到电子信息。

小米、OPPO、创维、360等都在做整车生产，百度、阿里、腾讯等也在积极构建出行生态，这些都触动到了普通百姓的心，华为也不再做整车，开始卖车了。

回想 70 年代，我还住在泥砖茅草屋里，没有电，更没有电灯。1980 年，父亲终于用优惠券买了一块 28 巧克力棒。框架由实心锰钢制成，总共花了 20 年时间才建成。

时光荏苒，我们即将迎来电动汽车、无人驾驶的时代，怎能不让我感慨万千？

图：华为上海全球旗舰店开始销售整车。 戴晖 摄

40年前：我第一次接触电、电灯和马达

我小时候，家里用的是煤油灯（又称美孚灯），香味独特。母亲记得，为了节省煤油，灯芯要调短。农民从日出干到日落，充分利用阳光。顺便说一下，一颦一笑都让人牵挂的紫霞仙子，就是佛座前的日月神灯的灯芯。

我第一次看到电灯是在我六岁（1978年）的时候，在南县油岗公社学校，当时我父亲在那儿教书。那是一个拉绳开关。拉一下，灯就亮了，再拉一下，灯就灭了。真是太神奇了。

也是那一年，母亲去县城打工，房间里的灯泡是40瓦的，她觉得太刺眼，就换成了25瓦的，每个月可以少交1毛5分钱的电费（按瓦数收费）。

我上东方红小学的时候，孟老师组织了一次课外科技活动，我花两块钱买了一个微型直流电动机，接上电池就能让它快乐地转动。

如果模型船装上马达，就可以参加比赛，看谁的船跑得更快。没有遥控器，模型飞机就失控了。如果舵坏了，船就会在池塘里横冲直撞，还得请钓鱼人把鱼线抛出去，才能把“坏船”捞出来。我家买不起做模型飞机的材料，就只好看着玩，流口水了。

1984年，我小学毕业那年，母亲做了一个痛苦的决定，用她一年多的积蓄170元买了一台上海产的飞翼牌电风扇，国产的强力马达，从来没有修过，超负荷运转了30年！

图说：作者戴晖家中的飞翼牌电风扇

交流电在工业上应用十分广泛，而特斯拉首创的交流电更是为世界做出了巨大贡献。美国电影《电流之战》就讲述了1880年爱迪生（直流电路线）和特斯拉（交流电路线）激烈竞争的故事。

我在尼亚加拉瀑布边偶然发现了霸道总裁爱迪生的纪念碑，当时爱迪生强烈批评特斯拉推广的交流电，说它很不安全。

关于安全，初中物理老师李瑞琳在课堂上做了一个疯狂的实验，让11班的全体同学至今记忆犹新。她蹲在绝缘木凳上，一手拿着电线插在插座上，让我用测试仪给她另一只手测。测试仪亮了，她身上的电压高达220V。但因为没有接地形成回路，人是安全的，这也是高压线上的鸟儿安全的原因。李瑞琳老师是在用生命教书育人！

人类需要水才能生存，水稻也一样。我在洞庭湖平原长大，亲眼目睹了水车从人力驱动到柴油驱动再到电动机驱动的整个演变过程。

30年前：我扎着小辫子坐无轨电车

1980年，母亲第一次带我们坐公交车，她把几张长木凳装上车，让大家自由坐下。

三十年前的1990年，我以物理高考99分的成绩到南京就读东南大学，那里有辫状的无轨电车，是两节长车厢（通道无轨电车，或者铰接式无轨电车）。

辫子掉了，公交车就坏了，怎么修？一位网友分享了自己的经历：（辫子掉之后），没过十几秒，司机小姐就跳下车门，迅速跑到车尾，拉住连接辫子的绳子，左右晃了一会儿，咦，对齐了！辫子尾端又把电线“吃”了。

20世纪80年代，中国有26个城市有无轨电车。20世纪之交，许多线路被拆除。沈阳发生事故。1998年8月12日，一辆无轨电车从电线网上脱落，被抛起，悬挂在当地有轨电车网上方的高压电线上。雨水使空气和车厢表面变得潮湿。当乘客急于下车时，形成回路。当场有6人被电死，车内人员安然无恙。

一些城市至今仍在运行无轨电车。上海南京东路附近，远处是玫瑰色的东方明珠塔，无轨电车穿梭于古雅的建筑之间，仿佛回到了外国租界的时代。上海的无轨电车系统始于1914年11月15日。

图说：作者戴晖特别拍摄的上海和夜间的无轨电车

现代无轨电车一般都内置有动力蓄电池，即使没有电网也能继续行驶一定距离。

20年前：低速电动车开始取代自行车/摩托车

1983年，中国第一辆量产的两轮电动自行车——永远DX-130在上海下线。到1991年的八年间，共生产了4.5万辆，其中805辆出口海外。它采用150W柱式电机和铅酸电池，续航里程不超过30公里。

1995年，清华大学开发出采用轮毂电机的电动自行车，大大降低了能耗。

2000年比亚迪f3风扇电路图，电动车（电瓶车）开始替代摩托车、自行车，中国形成了以无锡、江苏、浙江、天津为代表的三大产业集群，涌现出雅迪、爱玛、台铃、新日、绿源等知名品牌。2005年，中国电动自行车产量突破1000万辆，2007年突破2000万辆，2013年突破3000万辆，并大量出口海外。

早些年，深圳、东莞等地治安不好，摩托车是一个巨大的不安全因素，不止一个朋友的包被骑摩托车的歹徒抢走，也有例外，一位当运动员的同事反客为主，竟然把一辆被抢的摩托车夺了过来，交给了科技园派出所。

自2003年底起，深圳、东莞相继实施“禁摩令”，禁止加油站为摩托车加油，起到了提高社会治安的作用。

深圳的电动两轮车越来越多，已经成为快递员的标配。指定司机完成任务后，就把后备箱里的折叠电动车拿出来回家了。我问续航有多长，答案是：70公里！

我的家乡在湖南南县农村，不知道什么时候电动摩托车、电动三轮车已经普及了，我回家想找个自行车骑，结果被大家嘲笑，现在谁还骑自行车啊？

我大叔和二叔都有电动摩托车，能跑七十多公里；小叔有一辆江苏宗申牌电动三轮车，经常拉菜到县城去卖。水泥路修到家家户户，出行方便了许多，最受农村居民欢迎的还是农村人。

也有例外，我爸爸喜欢骑摩托车在乡间转悠，他不喜欢电动车，因为没有引擎的轰鸣，他找不到乐趣。

传统两轮电动车采用的是传统铅酸电池，锂电池正在逐步引入。李一男的“最后一次创业”小牛电动一步到位采用锂电池。近日，李一男宣布再创业做电动车。

不知道从什么时候开始，城市人行道上到处都是老人代步车（俗称“老头儿”）。连北京都有。我在清华大学也见过，而且连牌照都不需要。

图：双排座位“老头乐”

2019年4月，重点区域召开低速电动车管理研讨会，未来或将要求上牌。

12年前：电动汽车起飞，中国和美国基本同步

特斯拉电动汽车刚在加州上市时，价格并不便宜，被冠以“超级跑车”的称号，加速非常快，从静止加速到100公里/小时只需要两三秒。

特斯拉首款汽车产品于2008年发布，是一款双门跑车。2012年，特斯拉发布第二款汽车产品Model S，一款采用三元聚合物锂电池的四门纯电动豪华轿跑车。2014年，特斯拉进入中国市场，最高售价约120万元。

2015 年 3 月，我租的车在苹果停车场与一辆特斯拉（可能是苹果高管的）来了一次“亲密接触”，这是我第一次与这个微微上翘的“性感屁股”零距离接触，忍不住摸了摸。

图说：作者戴辉租的车和特斯拉的屁股亲密接触

回头看中国，电动汽车其实也是差不多这个时间起步的，燃油汽车在中国起步较晚，一直没有赶上西方，电动汽车是中国改变历史的一个很好的机会。

和往常一样，我回忆起第一次坐轿车的感受。1965年诞生的北京212吉普，一度是“绿遍”大江南北的。80年代初，舅舅谭正武在县城工作，我有幸坐进北京吉普的后备箱，虽然只能看到绿色的篷布，但足以让我疯狂。

2006年，我买了人生中第一辆车，标致雪铁龙。当时我三岁的外甥指着车上的五个字，满口肯定地说：东方雪铁龙是世界上最好的车！那时候，我还去看了比亚迪第一款量产燃油车F3，外形和卡罗拉很像。

图说：第一辆进入二手市场的汽车告别照

比亚迪最初是一家手机镍氢电池制造商，利用廉价劳动力取代昂贵的日本机器进行生产，并凭借电池成为国内首个大规模推广电动汽车的品牌。

2008年9月，比亚迪受到“股神”巴菲特的青睐，正式入股比亚迪，王传福被戏称为“汽车狂人”。

2008年11月，F3DM获得了出生证明，比亚迪在深圳高交会上正式发布了F3DM，号称是全球第一款量产插电式混合动力汽车。我亲眼见证了这款车的诞生。从外观上看，F3DM和F3一模一样，只是车牌由蓝色变成了浅绿色。

F3DM需要油电双系统，最大续航里程100公里。打开引擎盖，满满的都是油。后来认识了一个做动力电池材料的朋友，他很早就有这辆车了，家里220V插座就能充电，上下班都能用电。

2010年1月，首批投入运营的e6纯电动出租车通过验收。我还记得第一次坐上这辆宝蓝色的车，听不到发动机的轰鸣声，但我自己的富康车因为发动机转速高所以震动非常明显。司机告诉我续航里程300多公里，司机拿的是底薪，只跑一班，连夜把车送到充电站充电。

对于大家关心的安全问题，王传福在电视上表示，采用的是磷酸铁锂路线，电池就算放在火里也不会爆炸。

2012年5月26日凌晨3点08分左右，深圳滨海大道上一辆跑车与一辆比亚迪纯电动出租车发生追尾事故，出租车随即起火，车上3人当场死亡，这让大家对纯电动汽车的可靠性产生了担忧。

当我再次坐上比亚迪出租车时比亚迪f3风扇电路图，司机告诉我，车子全部都进行了改装，车尾加了钢板，以后再也没有听说过这样的事情了。不知不觉，深圳的出租车全部都是比亚迪新能源电动车了。

科技进步并非一朝一夕，特斯拉历史上也发生过多次自燃事件，华尔街一些人一直预计特斯拉会破产，直到其上海临港工厂投产，股市空头也受到重创，这一预测才被彻底打消。

10年前：中国大规模发展电动公交车

在我国，电动公交车产业发展迅速。

很多年前，中山大学智能工程学院谭小军教授就告诉我：由于电动大巴/小巴走固定路线，而且充电方便，所以商用车电动化发展很快，也推动了我国新能源产业的发展。

早在1994年，胜利客车厂就与国防科工委、北京理工大学联合研发生产了我国第一辆新能源汽车——“远望”纯电动客车，车长12米，采用的是传统铅酸电池。我当年卖GSM基站的时候，就卖过不少铅酸电池。

2008年奥运会期间，北京大规模采用新能源公交车，据报道采用的就是锰酸锂电池。

第26届世界大学生夏季运动会于2011年8月举行，2011年大运会使用的新能源汽车由深圳本土企业五洲龙和比亚迪生产，包括混合动力客车、纯电动客车、纯电动公交车和纯电动出租车等，比亚迪采用的是磷酸铁锂电池，中国普天在深圳建设了多座充电站。

2017年，深圳公交车全面实现电动化，早年公交车冒着浓烟行驶的场景一去不复返。

毫无疑问，中国是全球电动公交车普及率最高的国家。

不知不觉，深圳的出租车全部都是比亚迪的新能源电动车。

6年前：硅谷见证了人工智能驱动的自动驾驶的起步

无人驾驶，就像殖民火星一样，是人类共同的梦想。

谷歌无人驾驶技术是全球最受关注的技术，该技术是由斯坦福大学人工智能实验室主任、谷歌街景地图服务创始人之一塞巴斯蒂安·特龙领导的谷歌团队研发的。

2010 年，由 7 辆无人驾驶汽车组成的车队开始在加州道路上进行测试。

谷歌的无人驾驶汽车（Waymo）使用摄像头、激光雷达和毫米波雷达来“观察”道路和其他车辆。Waymo 并不生产整车，而是对雷克萨斯和克莱斯勒等其他汽车制造商的电动汽车进行改装。

我在硅谷的计算机历史博物馆看到了一个，屋顶上有一个袋子（激光雷达）。

2011年7月14日，红旗HQ3首次完成长沙至武汉286公里高速无人驾驶测试，全程自动驾驶平均时速87公里每小时，创下了我国自主研发无人车在复杂交通条件下自动驾驶的新纪录。

2011年底的深圳高交会上，我看到了一个国产的无人驾驶汽车平台，四维图新2011年收购的荷兰公司提供了一些感知软件和算法。