[发明公告]数字式液压控制阀组、方法、系统、机械手及控制方法_湖南创源高新机械有限公司

[发明公告]数字式液压控制阀组、方法、系统、机械手及控制方法_湖南创源高新机械有限公司

申请/专利权人：湖南创源高科机械有限公司

申请日期：2022-11-16

发布（公告）日期：2023-04-04

刊（公告）号：

主分类号：E21B7/02

分类号：E21B7/02；E21B4/02；E21B7/04；/00；/028；/02；/00；/08

优先事项：

专利状态代码：待定-公开

法律状态：2023.04.04#

摘要：本发明公开了一种数字式液压控制阀组、方法、系统、机械手及控制方法。 通过检测主控阀阀芯的位移和多个油口的油压，车载控制器可以根据位移检测结果和油口检测结构直接调整主控阀的工作状态，并确定反馈压力控制阀组需要反馈到液压泵泵出口的油压，然后直接控制反馈压力控制阀组的压力阀门电装知识，将控制反馈油口的油压调整为反馈油压的目标值完成反馈。 整个过程直接通过电信号的传输完成。 与油路反馈的方式相比，还提高了响应速度，可以更好的应用于机械手的控制，使机械手抖动更小，运行更平稳，定位更准确，从而使钻杆能够掌握、转运和安置过程。

自主权项目： 1.一种数字式液压控制阀组阀门电装知识，其特征在于包括：反馈压力控制阀组，具有压力控制进油口、压力控制出油口、压力控制反馈油口，压力控制进油口压力控制出油口用于连接油箱，压力控制反馈油口用于连接液压泵的泵反馈油口； 第一执行阀组包括第一先导控制阀和第一主控制阀； 第一主控制阀具有连接泵出油口的第一油口、连接油箱的第二油口和连接执行器的第一油口、工作油口的第三油口； 第一先导控制阀连接至驱动第一主控制阀的泵出油口； 第一主控阀用于调节第一主控阀的工作油压和工作油口的工作流量； 其中，致动器具有第二工作油口和第一工作油口，第二工作油口和第一工作油口共同驱动致动器动作。 第二执行阀组包括第二先导控制阀和第二主控阀，第二主控阀具有连接泵出油口的第四油口，连接油箱的第五油口和第六油口第二工作油口的连接口； 第二先导控制阀与泵出油口连接，驱动第二主控制阀动作； 第二主控阀用于调节第二工作油口的工作油压和工作流量。 位移检测单元用于检测第一主控阀的阀芯位移和第二主控阀的阀芯位移； 油压检测单元，用于检测第一工作油口工作油压、第二工作油口工作油压和泵出口工作油压； 反馈压力控制阀组、第一先导控制阀、第二先导控制阀、排量检测单元和油压检测单元均与车辆控制器电连接。

全文资料：

权利要求：

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