汽车电子后视镜和国内政策进度的当前发展状态

汽车电子后视镜和国内政策进度的当前发展状态

正式发布“汽车间接视觉设备的性能和安装要求”（GB 15084-2022），这表明中国已正式允许配备了电子后视镜的车辆可以按照政策和规定进入汽车产品，并且即将启动自动启动电子后式镜像。文章列出了电子后视镜的发展历史，总结了电子后视镜的优势和缺点，并解释了新标准中电子后视镜的要求，该镜子用于指导制造商合法地设计和开发相关产品，并遵守法规，并促进该行业的健康发展。

电子后视镜方法规定它是一个摄像机监控器系统（ - ，CMS），它是一个间接视野，通过由摄像机和监视器组成的系统获得指定的视野。 CMS由三个部分组成：高清相机，系统控制器和显示器。尽管电子后视镜已经开发了很长时间，尤其是近年来，成像系统及其功能的快速发展变得越来越完美，支持政策和法规“对汽车间接视觉设备的性能和安装要求”（GB 15084-2022）（GB 15084-2022）[1] [1] [1]（现在是“新标准”（New 1），直到7月1日均未在7月份进行，并将在202上进行了7月份，并且将于202年进行，并且将于202年进行，并将其实施。没有大量配备电子后视镜进入市场的车辆，但是值得一提的是，电子后视镜即将迎来​​快速开发的窗口。

1汽车电子后视镜的开发历史

电子后视镜的开发可以追溯到1990年代，当时一些汽车制造商开始尝试在车辆后视镜设计中使用相机并将技术展示以提供更好的可见性和安全性。最早的电子后视镜使用了简单的黑白相机和一个小显示器来代替传统的后视镜。尽管这些早期产品的可见度有所提高，但由于技术限制和成本问题，它们的应用范围相对较少。

随着技术的进步和成本的下降，电子后视镜在2000年被广泛使用。高分辨率颜色相机，大尺寸的LCD显示器和更高级的图像处理技术的引入使电子后视镜的可见性和功能取得了质量飞跃。特别是现在，电子后视镜的发展变得更加迅速。一些汽车制造商已经开始使用电子后视镜作为标准或可选的物品，而不仅仅是高端型号的特殊配置。同时，一些新技术也适用于电子后视镜，例如高动态范围（HDR）图像处理，智能识别和辅助驾驶功能，进一步提高了电子后视镜的性能和实用性。

从国内外法规的角度来看，2015年5月，电子后视镜国际标准ISO 16505-2015 [2] [2]。该标准旨在指定公路车辆上相机监视器系统的人体工程学和性能要求，并提供相应的测试程序。 2016年6月，更新了欧洲标准ECE-R46 [3]法规，正式允许使用电子后视镜替换传统的物理镜子，这标志着配备了电子后视镜的车辆可以合法地在欧洲登上这条路。 2017年6月，日本是欧洲经济委员会（OF，ECE）的成员，正式批准采用欧洲标准ECE-R46。从2018年到2022年，国内和外国OEM依次发布了配备了电子后视镜的概念模型。就重型车辆而言，2018年9月6日，梅赛德斯 - 奔驰卡车推出了一个新的旗舰车型，该旗舰车型配备了柏林的电子视觉镜面系统，并将其命名为“”。 2021年6月9日，DAF发布了新一代卡车，包括XF，XG和XG+型号。除了对车辆结构进行一些升级外，它还引入了电子视觉镜面系统[4]。在乘用车方面，奥迪于2018年开始在其旗舰轿车A8上使用虚拟外面镜像系统，这是一种使用高分辨率摄像头和OLED显示屏的电子后视镜系统。雷克萨斯（Lexus）于2019年在其旗舰轿车ES上引入了数字外镜系统，该系统使用摄像头和显示器提供更广阔的视野。梅赛德斯·奔驰（-Benz）于2020年推出了EQS轿车，该轿车配备了使用高分辨率摄像头和显示屏的数字外部镜像系统。宝马于2021年在其IX电动运动多用途车辆（SUV）上引入了数字外部后视镜系统，该车辆用相机和显示器代替了传统的后视镜。

与旧的标准GB 15084-2013 [5]相比，已添加了新的CMS部分。从那时起，我所在国家的法规也支持了电子后视镜，这意味着将来配备了电子后视镜的车辆可能会在路上。

2电子后视镜的优缺点

2.1电子后视镜的优势

1）节能和减少电池寿命：研究表明，与传统的后视镜相比，商用车可以在长途运输过程中将整个车辆的燃油消耗量减少超过2％[6]，这意味着每年可以节省近10,000元的运营成本。同时，燃油消耗的减少不仅可以改善燃油经济性，而且还会减少二氧化碳的排放。对于新型能源乘用车，配备CMS的汽车可以将0.016的阻力系数降低至0.021，并且在高速道路条件下平均可以将范围提高约5％至7％。

2）减少直接和间接视野盲点：与传统的后视镜相比，电子后视镜可以通过使用广角摄像机镜头有效地减少视野盲点。电子后视镜可以将商用车驾驶员侧的障碍物角度的直接视野降低约40％，而乘客侧的直接视野障碍物角度降低了约50％。

3）在严峻的工作条件下，更好的视野：通过高级传感器，光学镜头技术和优化的图像算法，电子后视镜可以在夜晚，雨水和雪上和转弯等复杂环境中为驾驶员提供更清晰，更有效的间接视觉。

4）更多功能和功能以确保驾驶安全性：在夜间哨兵，盲点检测系统（BSD）信号显示，距离辅助线和几何变形优化设计等功能和功能的支持下，电子后视镜使驾驶员可以更轻松地检测和避免风险并确保驾驶安全。

5）更高的美学：电子后视镜可以更好地整合到车身设计中，从而使车辆的外观更加美丽。

2.2电子后视镜的缺点

1）更高的价格：电子后视镜的价格高于传统后视镜的价格，并且安装和维护成本也更高。

2）电源的要求：电子后视镜要求车辆提供足够的电源支持。如果车辆的电池不足或电路故障，则可能会影响电子后视镜的使用。

3）技术还不够成熟：电子后视镜技术相对较新，并且可能存在一些不稳定的情况，例如不稳定的图像质量，不准确的视角调整等。

4）对驾驶员适应性的高要求：由于电子后视镜与传统的后视镜大不相同，因此驾驶员需要一定时间来适应电子后视镜的使用，这可能会影响驾驶员的驾驶安全性[7]。

3电子后视镜的某些标准的解释

当前的新标准主要规定了电子后视镜应该从四个方面满足的监管要求：CMS一般技术要求，CMS组件级要求，CMS车辆安装要求和CMS电子系统安全。

3.1 CMS的一般技术要求

表1显示了标准添加的CMS的一般技术要求，这主要规定CMS应该易于调整，外壳应具有一定的圆角（在满足特定条件时可以更换腔），并且镜面旋转轴支撑的扩展不应太长等。目的是防止驾驶员或行人受伤。

表1 CMS的一般技术要求

3.2 CMS组件级要求

CMS组件水平的要求如表2所示。亮度调整是为了确保在不同的环境照明条件下驾驶员的适应性。它规定CMS监视器的亮度应根据环境条件进行手动或自动调整。

方向均匀性是在驾驶员在眼椭圆范围内（包括头部移动）内观察显示器的不同方向时，确保显示器具有足够的可见性，以限制从不同方向观察监视器时的图像亮度衰减。

水平均匀性是为了确保监视器整个显示区域中亮度的均匀性，并且可见监视器具有足够的可见性。

亮度对比繁殖是为了确保在不同使用环境条件下CM的图像质量和车辆可识别的视野。选择了四种典型的用法场景，即阳光直射状况，散落的环境光条件，日落条件和夜间条件，以评估亮度比较繁殖。

表2 CMS组件级要求

灰度繁殖和颜色恢复是为了确保CMS具有足够的音调水平，并可以真正恢复外部视图的颜色信息以提供良好的视觉性能。

扩散，光环和镜头耀斑是为了避免由于强光源照亮了摄像机镜头，因此在监视器上形成的光明亮条，然后在显示器上形成的光环和眩光，这会导致驾驶员干扰。

点光源是使驾驶员在夜间行驶时清楚地区分车辆后面的车辆的两个大灯，观察到超过后面的车辆并识别车辆类型。

清晰度是为了确保CMS能够快速识别车辆视野中的目标对象，可以清楚地区分不同目标对象之间的边界，并恢复车辆视场中场景的水平和细节。

景深是确保在一定距离内观看的场景的清晰度，而不会模糊或散焦。

几何失真是为了避免视场的过度失真，这会导致驾驶员误判在视野中目标对象的相对位置关系和速度。

闪烁是为了确保至少90％的用户组无法识别监视器的整个图像区域中闪烁。帧速率是确保CMS呈现的视场动态图片的平滑度。

成像时间和系统延迟是为了确保驾驶员快速获取外部视图并迅速传输场景信息的能力，以避免被收到的外部视图信息滞后，并且无法在驾驶过程中做出及时的操作决策。

监视器的高亮度引起的眩光是避免干扰驾驶员的视线，并规定监视亮度在晚上是手动或自动变暗的。

电磁兼容性性能在车辆级别进行测试，配备电子后视镜的车辆应具有相关的电磁兼容性性能要求，该要求符合“电磁兼容性要求和公路车辆的测试方法”（GB 34660-2017）。

CMS组件级别的18点技术要求可确保CMS具有相当于或更好的功能，就亮度，颜色，成像，延迟等而言，可确保驾驶员的驾驶体验。

3.3 CMS车辆安装要求

3.3.1安装数量

安装的CMS监视器的最大数量不应大于相应类别的镜头数量，即1类，V类和VI类不得超过1； II类，III类和IV类不应超过2。如果使用CMS提供视野，则相关视场（除了标准7.1.4中指定的临时调整视野除外），当开关打开点火开关或车辆主控制开关时，驾驶员应永久可见。

3.3.2视野

配备CMS的车辆的测试范围必须与传统的物理视力玻璃一致，并且可以观察到标准物理眼镜中指定的视野。

3.3.3厘米安装

1）监视器的向下倾斜角不能大于30°，以防止驾驶员鞠躬太大并影响观察场。 2）左视野在参考眼点的左侧，右视场位于参考眼点的右侧。 3）允许一位显示器显示多个视野（商用车II类和IV类共享一个显示器），但不连续的图像应明确分开。如果不同类别的视野没有隐藏任何部分，则允许显示连续图像。 4）在IV级I类中，车辆中的监视器的布局应在满足前方视野时尽可能减少直接视野的阻塞。该标准仅提出定性要求，并且不进行定量评估。 5）对于V类和V类CMS，没有放大要求。为了使V类和V类CMS有效地发现视野中的关键对象，并且驱动程序可以在监视器上找到关键对象，因此，附录D和附录E指定观察距离的计算以及关键对象大小的确定方法。

3.3.4新内容

1）对于II类和III类CMS，该系统应在车辆电动机电源后至少保持120秒（关闭发动机或电动汽车进入停车状态）。此后，应该能够通过操作前门自动重新启动系统，或者在1 s内手动重新启动，并在1 s内提供所需的视野。在此期间之后，系统应能够在7 s内重新启动并打开前门。车辆将车辆锁在车内后，CMS不需要继续运行120 s。

2）像当前传统的后视镜一样，CMS还允许用户根据驾驶员的习惯更改视野，并可以调整默认的视野，以使不同的驱动程序根据不同的驾驶习惯调整视野。该系统需要具有还原到默认视图的功能。

3）与传统的后视镜不同，在特殊的驾驶情况下，驾驶员可以通过摇动观察更广阔的视野，而CMS无法通过摇动来获得更大的视野。因此，CMS允许在特殊的驾驶条件（例如车道合并和停车）下暂时调整视力，并且可以自己设定触发条件。在系统调整过程和显示临时视野期间，监视器上应该有一个提示，以通知驾驶员目前正在临时调整视野。

4结论

由于CMS在驾驶安全性和智能驾驶中发挥着重要作用，并且为减少风能，噪声和能源消耗做出了巨大贡献，因此它与中国提出和促进的“碳峰”和“碳峰”和“碳中立”策略相匹配，因此CMS具有较大的市场空间和应用前景。未来的CMS可能会整合智能辅助功能，例如盲点检测，车道出发警告，交通标志识别等，以增强驾驶员的安全性和便利性。 CMS还可以与其他智能车辆系统互连，例如：通过数据共享和交互，CMS可以提供​​更准确的信息和驾驶过程中更明智的驾驶帮助。

最后，电子后视镜肯定会引入井喷开发项目。上游和下游的工业连锁店应基于标准，共同促进行业的发展，并为驾驶员提供越来越更好的驾驶体验。

参考

[1]国家汽车标准化技术委员会。摩托车查看设备的间接视野的性能和安装要求：GB 15084-2022 [S]。北京：中国标准出版社，2021年。

[2]对于公路 - 和 - 和 - 测试：ISO 16505-2015 [S]。：ISO，2015年。

[3]联盟和联盟的。 for and of Motor to to to to tome：No.46 [s] .:联盟，2016年。

[4] Li 。外国卡车又一次尝试。电子镜像系统将是未来吗？ [J]。商用车，2021（9）：40-49。

[5]国家汽车标准化技术委员会。摩托车观看设备间接场的性能和安装要求：GB 15084-2013 [S]。北京：中国标准出版社，2013年。

[6] Xu ，Wen ，Qiu 等。汽车电子后视镜技术的开发和应用[J]。时代汽车，2023（13）：145-147。

[7] Zhang ，Yang ，Zhang Fang等。电子视频镜的开发和应用[J]。汽车摘要，2023（3）：39-43。

同城信息网